它是基于三重化模件冗余结构的最先进的容错控制器。它将三路隔离、并行的控制系统(每路称为一个分电路)和广泛的诊断集成在一个系统中,用三取二表决提供高度完善、无差错、不间断的过程操作,不会因单点的故障而导致系统失效。传感器信号在输入模件中被分成隔离的三路,通过三个独立的通道,被分别送到三个处理器中,处理器间的TRIBUS总线按多数原则对数据进行表决,并纠正任何输入数据的偏差。此过程保证每个主处理器使用相同的表决后的数据完成应用程序。
2022-03-24 科威
尽管不同类型的控制器,其结构、原理各不相同,但是基本控制规律只有三个:比例(P)控制、积分(I)控制和微分(D)控制。这几种控制规律可以单独使用,但更多场合是组合使用。如比例(P)控制、比例-积分(PI)控制、比例-积分-微分(PID)控制等。
2022-03-22 科威
ERQ-300系列怎样判断伺服阀跟比例阀的好坏 伺服阀/比例阀本身就是一个小的伺服系统,作为电液伺服系统的一个重要环节,伺服阀本身的特性会在很大程度上影响整个系统的性能。 既然伺服阀本身作为一个小的伺服系统,其好坏也可以通过控制系统的三要素来加以评判:快速性,准确性,稳定性。 这些指标都可以从时域和频域两个方面进行考量。由于频域没有时域那么直观,许多人感到晦涩难懂,今天就从时域对伺服阀的三个要素进行分析。
2021-03-19 科威